Rack railway 3 axile locomotive
本文取材自 世界的蒸汽火車 交通科學技術博物館 數位資料庫 Rack rail steam locomotive
Rack rail 三動軸 同軸傳動 2-6-0
回歸前述的同軸傳動Rack railway steam locomotive，這是齒軌蒸汽火車最為古老，也最為傳統的形式。這款車軸形式2-6-0T，瑞士的SLM公司製造的蒸汽火車，稱為HG 3/4，是前面同軸傳動的優化版本，使用ABT式齒軌。火車前面多了一個前導輪，以利高速行駛，多了一個車軸，粘著牽引力也增強，齒輪就藏在裡面。蒸汽火車採用outside frame的結構，可以更容易維修，更好轉彎。火車外觀優雅，如果在平地段行駛，也看不出是有齒輪，可以走齒軌的蒸汽火車。
其實，這款HG 3/4蒸汽火車在瑞士鐵道非常的有名，有兩條鐵路可以看到它。一條是冰河列車的保存鐵道Dampfbahn Furka-Bergstrecke/DFB ，另一條是法語區的保存鐵道BFD (Chemin de Fer-Musée Blonay-Chamby)，都是1000mm軌距。不過ABT式只使用於Dampfbahn Furka-Bergstrecke這一段鐵路。
Rack rail 三動軸 獨立傳動 0-6-0
這款車軸形式0-6-0T，三動軸，獨立傳動，瑞士的SLM公司製造的蒸汽火車，使用RIGGEN BACH式齒軌，被稱為SBB-CFF-FFS HG 3-3。相當於是前面獨立傳動0-4-2蒸汽火車的大型化版本，有三個動軸，有兩套汽缸活塞運作，上面的汽缸驅動齒輪，下面的汽缸驅動動輪，有坡度路段與平地路段兩用模式的 Rack railway and adhesion steam locomotive。
該火車行駛於瑞士Zentralbahn，有齒軌坡度路段與平地路段。如果是在平地段，蒸汽火車上面的那組汽缸活塞是不會運轉的，只有下面那組汽缸會運作，一旦火車開始爬山，兩組交錯反轉，真的很有趣。此外，因為這種火車非常有瑞士代表性，所以瑞士盧森的交通博物館，還有一台HG 3-3，1063號齒軌式蒸汽火車，特別解剖給參觀者看，Interlaken的HG 3-3維修基地成為蒸汽火車迷的聖地，德國 LGB特別生產HG 3-3火車模型，獻給全世界愛齒軌火車的鐵道迷們。
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